Sebuah roda dapat menggelinding murni pada sebuah bidang

Sebuah roda dapat menggelinding murni pada sebuah bidang datar yang kasar. Massa roda 0,5 kg dan jari-jarinya 20 cm. Roda ditarik dengan gaya F = 2 N sehingga bergerak dengan percepatan konstan seperti tampak pada gambar. Tentukan besar momen gaya yang bekerja pada roda!