Sebuah silinder bermassa 5 kg dengan jari-jari 50 cm berada

Sebuah silinder bermassa 5 kg dengan jari-jari 50 cm berada dalam celah lantai miring seperti ditunjukkan gambar. Sudut kemiringan salah satu sisi lantai adalah theta(tan theta=3/4). Jika benda tersebut ditarik dengan gaya horizontal F=90 N dan momen inersia silinder relatif terhadap A adalah 2,0 kg m^2, percepatan sudut sesaat silinder relatif terhadap titik A adalah?