Sebuah silinder berongga bergerak menggelinding tanpa

Sebuah silinder berongga bergerak menggelinding tanpa tergelincir mendaki bidang miring kasar dengan kecepatan awal 10 m/s. Jika sudut kemiringan bidang miring adalah 30 dan percepatan gravitasi bumi g= 10 m/s^2, maka ketinggian yang dicapai silinder saat berhenti adalah...