Sebuah silinder pejal dipasak pada asnya yang licin

Sebuah silinder pejal dipasak pada asnya yang licin sempurna seperti tampak pada gambar. Seutas tambang yang dililitkan pada dinding luar dengan radius R1 mengerjakan gaya F1 ke arah sumbu-x positif. Seutas tambang lain yang dililitkan di dinding lebih dalam dengan radius R2 mengerjakan gaya F2 ke arah sumbu-y negatif seperti pada gambar. Jika F1=5N, R1= 1 m, F2=6 N , dan R2=0,5 m , tentukanlah momen gaya total dan arah putaran silinder! x y F1 F2 R1 R2 0