Sebuah silinder pejal (I = 1/2 mR^2) dilepas tanpa

Sebuah silinder pejal (I = 1/2 mR^2) dilepas tanpa kecepatan awal dari puncak suatu bidang miring yang kasar dan tanpa slip, serta kemiringannya membuat sudut theta terhadap bidang horizontal. Jika percepatan gravitasi g maka silinder tersebut akan ....