Sebuah silinder pejal menggelinding menaiki suatu bidang

Sebuah silinder pejal menggelinding menaiki suatu bidang miring seperti pada gambar berikut.Kecepatan awal silinder saat akan menaiki bidang miring adalah 20 ms^-1 . Jika energi yang hilang akibat gesekan dapat diabaikan, ternyata silinder mampu mencapai ketinggian h sebelum berbalik arah. Tinggi h adalah ....