Sebuah tali dililitkan mengelilingi sebuah silinder 3 kg

Sebuah tali dililitkan mengelilingi sebuah silinder 3 kg yang berjari-jari 10 cm yang bebas berputar mengelilingi sumbunya. Tali ditarik dengan gaya 15 N. Silinder semula diam saat t=0. a. Carilah torsi yang dikerjakan oleh tali dan percepatan sudut silinder. b. Carilah kecepatan sudut silinder pada saat t=4 det.