Sebuah titik pada roda berotasi dengan persamaan posisi

Sebuah titik pada roda berotasi dengan persamaan posisi sudut theta=2+2t^2+t^3 , theta dalam radian dan t dalam sekon. Tentukan:a. posisi sudut titik tersebut pada saat t=2 s ,b. kecepatan sudut rata-rata dari t=0 sampai t=3 s , danc. kecepatan sudut pada saat t=2 s !