Sebuah yoyo (dianggap silinder pejal) yang bermassa M dan

Sebuah yoyo (dianggap silinder pejal) yang bermassa M dan berjari-jari R1 berputar di udara dengan kelajuan sudut tetap omega0 terhadap pusat sumbunya. Pelan-pelan kemudian yoyo disentuhkan ke tanah sehingga yoyo berputar sambil tergelincir, tetapi dengan posisi tetap dan akhirnya berhenti dalam waktu t terhitung mulai saat bersentuhan dengan tanah. Besarnya torsi yang diakibatkan gaya gesekan rata-rata sehingga yoyo berhenti berputar adalah ....