Seutas tali dililitkan mengelilingi sebuah selinder pejal

Seutas tali dililitkan mengelilingi sebuah selinder pejal yang memiliki mass m=4 kg dan berjari - jari R=10 cmyang berputar mengelilingi sumbunya secara bebas. Selinder mula - mula diam pada t=0 . Jika tali ditarik dengangaya F=3 newton,maka percepatan sudut saat t=2 detik adalah ......... rad / s^(2) .