Seutas tali dililitkan mengelilingi sebuah silinder pejal

Seutas tali dililitkan mengelilingi sebuah silinder pejal bermassa M dan berjari-jari R yang bebas berputar mengitari sumbunya. Tali ditarik dengan gaya F. Silinder mula- mula diam pada t = 0. a. Hitung percepatan sudut dan kecepatan sudut silinder pada saat t (nyatakan jawaban dalam M, R, F, dan t) b. Jika M = 6 kg, R = 10 cm, dan F = 9 N, hitung percepatan sudut dan kecepatan sudut pada saat t = 2 s.