Seutas tali dililitkan pada dinding luar dengan jejari

Seutas tali dililitkan pada dinding luar dengan jejari r_(2) ke arah sumbu-x positif. Seutas tambang lain dililitkan di dinding lebih dalam dengan jejari r_(1) ke arah sumbu-y negatif. Jika F_(1) =10 N, r_(1)=0,5 m, F_(2)=12 N , dan r_(2)=1 m , maka momen gaya total jika diputar terhadap pusat silinder pejal dan arah putaran silinder adalah...