Silinder berongga mula-mula di posisi sudut theta 0

Silinder berongga mula-mula di posisi sudut theta 0 bergerak dengan kecepatan sudut konstan. Perpindahan linear pada saat waktu 3 s sejauh 7 m. Kecepatan linear silinder 1 m/s. Diketahui jari-jari silinder sebesar 20 cm. Posisi sudut awal, kecepatan sudut, perpindahan linear yang ditempuh silinder pada saat waktu 8 s berturut-turut adalah ....