Suatu katrol berjari-jari 5 cm dalam waktu 2 detik

Suatu katrol berjari-jari 5 cm dalam waktu 2 detik kecepatan sudutnya berubah dari 30 putaran/detik menjadi 20 putaran/detik. a. Berapakah percepatan sudut yang dialami katrol itu? b. Berapa putaran ditempuh katrol itu dalam waktu 2 detik tersebut? c. Seandainya katrol dipakai untuk menggulung tali, berapakah panjang tali digulung dalam waktu itu?