Syarat kesetimbangan benda tegar adalah .... A. sigma F=m x

Syarat kesetimbangan benda tegar adalah .... A. sigma F=m x a; sigma tau=0 B. sigma F=0; sigma tau=0 C. sigma F=m x a; sigma tau=F x a D. sigma F=0; sigma tau=m x a E. sigma F=0; sigma tau=1 x r