Tiga roda A, B, dan C saling berhubungan seperti gambar di

Tiga roda A, B, dan C saling berhubungan seperti gambar di samping. Jari-jari roda A, roda B, dan roda C masing-masing 20 cm, 10 cm, dan 5 cm. Jika roda B berputar dengan kecepatan sudut 20 rad/s, tentukan kecepatan sudut dan kecepatan linear roda C. RB RC RA