Tiga roda A, B, dan C saling berhubungan seperti pada

Tiga roda A, B, dan C saling berhubungan seperti pada gambar. Jika jari-jari roda A, B, dan C masing-masing 20 cm, 8 cm, dan 4 cm, sedangkan roda B berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s maka roda C berputar dengan kecepatan sudut sebesar .... rB rC rA