Vektor posisi sebuah partikel (r) sebagai fungsi waktu (t)

Vektor posisi sebuah partikel (r) sebagai fungsi waktu (t) dinyatakan r = (6 + 2t^2) 2i + (3 - 2t + 3t^2)j, di mana r dinyatakan dalam meter dan t dalam sekon.Tentukan pula percepatannya pada saat t = 2 s? Berapa pula perlajuannya?