Dua buah gir (roda bergigi) dihubungkan saling

Dua buah gir (roda bergigi) dihubungkan saling bersinggungan secara langsung. Gir yang lebih kecil dengan jari-jari 0,5 cm diputar dengan kecepatan sudut 90 rad/s. Tentukan kecepatan sudut gir yang lebih besar jika memiliki jari-jari 1,5 cm! Berapa rpm putarannya?