Sebuah silinder pejal memiliki jari-jari 10 cm dan tinggi

Sebuah silinder pejal memiliki jari-jari 10 cm dan tinggi 20 cm. Di atas silinder itu diletakkan setengah bola pejal yang memiliki jari-jari 10 cm. Tentukan letak titik berat sistem dihitung dari alas silinder.