Seseorang memikul dua benda masing-masing beratnya 150 N

Seseorang memikul dua benda masing-masing beratnya 150 N dan 400 N. Kedua benda tersebut dipikul dengan sebuah tongkat. Benda yang beratnya 400 N terletak pada jarak 120 cm dari titik tumpu pada salah satu ujung tongkat. Berapakah panjang tongkat minimal yang diperlukan agar kedua benda yang dipikul dalam keadaan setimbang?