Tentukan energi kinetik rotasi dari sebuah silinder pejal

Tentukan energi kinetik rotasi dari sebuah silinder pejal dengan sumbu putar berimpit dengan sumbu silinder tersebut, jika diketahui massa silinder 4 kg dan jari-jari 8 cm serta berputar dengan kecepatan sudut tetap 20 rad s^(-1) .