Sebuah segitiga PQR siku-siku di P dengan PQ=8 cm dan PR=15

Sebuah segitiga PQR siku-siku di P dengan PQ=8 cm dan PR=15 cm . Jika terdapat lingkaran yang menyinggung sisi-sisi segitiga PQR, tentukan jari-jari lingkaran tersebut!