Panjang rusuk-rusuk suatu segitiga A B C, B C=a=10 cm, A

Panjang rusuk-rusuk suatu segitiga A B C, B C=a=10 cm, A C=b=17 cm , dan A B=c=21 cm . Hitung panjang jari-jari lingkaran singgung pada sisi B C=a .