Benda yang massanya 10 kg bergerak di atas lantai

Benda yang massanya 10 kg bergerak di atas lantai horizontal yang kasar ditarik dengan gaya mendatar 20 N sehingga kecepatannya tetap. Jika g=10 m/s^2 maka besar koefisien gesekan antara benda dan lantai adalah ....