Dua buah roda P dan Q pada bagian luarnya dihubungkan

Dua buah roda P dan Q pada bagian luarnya dihubungkan dengan sabuk, seperti gambar. Kecepatan sudut roda P=15 rad/s dan jari-jari roda P=1/3 jari-jari roda Q. Kecepatan sudut roda Q adalah .... rp rQ P Q