Dua buah silinder bersinggungan satu sama lain seperti pada

Dua buah silinder bersinggungan satu sama lain seperti pada gambar di samping. Diketahui jari-jari dari masing-masing silinder sebesar rA=50 cm dan rB=30 cm. Silinder B dihubungkan pada mesin penggerak sehingga dapat berputar dengan kecepatan sudut tetap 5 rad/s. Jika kedua silinder dapat berputar tanpa selip, tentukan kecepatan linear silinder A dan B serta kecepatan sudut silinder A!