Keping yoyo (200 gram) bergerak ke bawah melepaskan diri

Keping yoyo (200 gram) bergerak ke bawah melepaskan diri dari lilitan talinya. Jika keping yoyo dianggap roda pejal dan posisi benang seperti pada gambar di bawah serta percepatan gravitasi bumi 10 m/s^2, maka momen gaya yang bekerja pada yoyo adalah .... yoyo 6 cm