Perhatikan gambar di bawah ini! R M m1 m2 sebuah katrol

Perhatikan gambar di bawah ini! R M m1 m2 sebuah katrol berupa silinder pejal memiliki massa M sebesar 4 kg menghubungkan benda yang bermassa m1 = 2 kg dan m2 = 4 kg dengan seutas tali tak bermassa sehingga mengakibatkan katrol tersebut berotasi. Jika percepatan gravitasi bumi g = 10 m/s^2, dan momen inersia katrol I = 1/2 M R^2, tentukan : a. Percepatan (a) yang dialami oleh beban m1 dan m2 b. Besar tegangan tali yang bekerja pada benda m1 (T1) c. Besar Tegangan tali yang bekerja pada benda m2 (T2)