Roda berbentuk silinder pejal (I=(1)/(2) m R^(2)) bermassa

Roda berbentuk silinder pejal (I=(1)/(2) m R^(2)) bermassa 1 kg dan jari-jari 10 cm sedang berputar pada porosnya dengan kecepatan sudut konstan 10 rad / s . Percepatan roda tersebut adalah ... . m / s^(2) .