Sebuah balok kayu yang massanya 2 kg ditarik di atas papan

Sebuah balok kayu yang massanya 2 kg ditarik di atas papan kasar dengan gaya 20 N sehingga benda bergerak sejauh 2 m. Koefisien gesek antara balok dan papan adalah 0,2 dan percepatan gravitasi adalah 10 m/s^2. Hitunglah usaha total jika papan membentuk sudut 30 terhadap lantai.