Sebuah bandul berayun. Mula-mula bandul disimpangkan

Sebuah bandul berayun. Mula-mula bandul disimpangkan sehingga ketinggiannya 20 cm dari titik terendahnya. Bandul kemudian dilepaskan. Berapa kecepatan bandul di titik terendah? Massa bandul 2 kg (percepatan gravitasi = 10 m/s^2).