Sebuah batang tipis homogen dengan panjang L dan massa M

Sebuah batang tipis homogen dengan panjang L dan massa M bebas berputar terhadap suatu poros salah satu ujungnya seperti tampak pada gambar. Batang dibebaskan dari keadaan diam dalam horizontal. Hitung: a. percepatan sudut awal batang, b. percepatan tangensial awal titik pada ujung batang.