Sebuah benda berbentuk pipa (I=mR^(2)) dengan jari-jari r=2

Sebuah benda berbentuk pipa (I=mR^(2)) dengan jari-jari r=2 m dan massa (1)/(8) kg . Benda itu bergerak menggelinding tanpa tergelincir mendaki bidang miring yang kasar. Jika pada awalnya kecepatan sudut benda 5 rad.s ^(-1) dan pada akhirnya benda berhenti, maka usaha oleh gaya gravitasi pada benda tersebut adalah....