Sebuah benda bergerak melingkar beraturan. Ketika t=0 s

Sebuah benda bergerak melingkar beraturan. Ketika t=0 s posisi sudutnya 4 rad. Setelah 5 detik posisi sudutnya menjadi 20 rad. Tentukan: a. Kecepatan sudutnya b. Percepatan sentripetalnya jika diketahui jari-jari lingkaran 5 cm.