Sebuah benda bermassa 2 kg jatuh bebas dari ketinggian 10 m

Sebuah benda bermassa 2 kg jatuh bebas dari ketinggian 10 m di atas tanah. Benda tersebut kemudian terpantul di lantai sehingga mencapai ketinggian 2,5 m. Jika g=10 m/s^2, maka impuls yang bekerja pada benda adalah....