Sebuah benda mula-mula diam, kemudian berotasi dengan

Sebuah benda mula-mula diam, kemudian berotasi dengan persamaan percepatan sudut a=(6t^2+12t) rad/s^2 . Tentukan:a. kecepatan sudut pada saat t=2 s (jika kecepatan awal sudut 0 rad/s ),b. persamaan posisi sudut benda jika saat t=2 s posisi sudutnya theta=2 rad !