Sebuah bola pejal homogen yang massanya m dan jari-jarinya

Sebuah bola pejal homogen yang massanya m dan jari-jarinya R menggelinding bidang horizontal dengan pada kelajuan 20 m/s. Kemudian bola tersebut menaiki bidang miring yang sudut kemiringannya 30. Bila energi yang hilang akibat gesekan dapat diabaikan, tentukan ketinggian terhadap horizontal yang dapat dicapai benda tersebut.