Sebuah mobil mainan bergerak dalam lintasan lingkaran

Sebuah mobil mainan bergerak dalam lintasan lingkaran berjari-jari 2 m. Massa mobil mainan adalah 0,5 kg. Jika kecepatan sudut mobil mainan sebesar 40 rpm, tentukan gaya dan percepatan sentripetal mobil mainan tersebut.