Sebuah pesawat Atwood seperti pada gambar, terdiri atas

Sebuah pesawat Atwood seperti pada gambar, terdiri atas katrol silinder licin bermassa 10 kg, beban m1 bermassa 50 kg, dan beban m2 bermassa 200 kg. Jika antara balok m1 dan bidang datar ada gaya gesek dengan mu=0,1 dan percepatan gravitasi g=9,8 m/s, tentukan: a. percepatan sistem, b. gaya tegangan tali.