Sebuah piringan (pertama) pejal homogen mula-mula berputar

Sebuah piringan (pertama) pejal homogen mula-mula berputar pada porosnya dengan kecepatan sudut 9 rad/s pada bidang horizontal. Massa dan jari-jari piringan pertama sebesar 0,6 kg dan 0,2 m. Di atas piringan pertama diletakkan piringan pejal kedua dengan massa dan jari-jari berturut-turut 1,2 kg dan 0,1 m dengan pusat tepat di atas pusat piringan pertama sehingga kedua piringan bersama-sama berputar. Tentukan kecepatan sudut gabungan kedua benda tersebut.