Sebuah roda berputar sedemikian sehingga suatu titik pada

Sebuah roda berputar sedemikian sehingga suatu titik pada roda gila tersebut mempunyai posisi sudut yang berubah terhadap waktu sesuai dengan persamaan theta (t) = 4t + 2t^2 dengan theta dalam radian dan t dalam sekon, Tentukan sudut titik tersebut untuk (a) t = 0, (b) t = 1 s, dan (c) t = 2 s!