Sebuah roda berputar terhadap sumbunya dengan kecepatan

Sebuah roda berputar terhadap sumbunya dengan kecepatan sudut yang berubah terhadap waktu sesuai dengan persamaan omega = (4 + 3t^2) rad/s, dengan t dalam sekon. (a) Tulis persamaan posisi sudut theta jika theta 0 = 4 rad! (b) Hitunglah posisi sudut pada saat t = 3 sekon!