Sebuah roda pejal homogen dililitkan dengan tali pada tepi

Sebuah roda pejal homogen dililitkan dengan tali pada tepi roda seperti gambar berikut. Ujung tali ditarik dengan gaya 20 N . Jika massa roda 4 kg dan jari-jari 10 cm , besar percepatan sudut roda tersebut adalah ....