Sebuah silinder pejal dengan jari-jari r dan massa m yang

Sebuah silinder pejal dengan jari-jari r dan massa m yang mula-mula diam meng- gelinding dari puncak bidang miring seperti pada gambar di samping. Jika selama geraknya silinder tidak mengalami slip dan g = 10 m/s^2, hitung besar kecepatan silinder ketika mencapai dasar bidang miring.