Sebuah truk berbelok pada tikungan membentuk busur

Sebuah truk berbelok pada tikungan membentuk busur lingkaran dengan jari-jari 20 m . Jika koefisien gesekan antar roda dan jalan 0,2 dan percepatan gravitasi 10 m / s^2 , maka kecepatan mobil terbesar agar tidak tergelincir adalah .... a. 2 akar(5) m / s d. 4 akar(5) m / s b. 2 akar(10) m / s e. 3 akar(10) m / s c. 3 akar(5) m / s