Seorang petani berjalan pada sebuah sawah berbentuk persegi

Seorang petani berjalan pada sebuah sawah berbentuk persegi yang setiap ujungnya ditandai A, B, C , dan D , dan panjang setiap sisinya 20 m . Satu kali mengelilingi sawah, petani membutuhkan waktu 4 menit. Jika petani sudah berjalan selama 5 menit 45 detik, maka perpindahan petani dari posisi awal adalah ...