Setelah 5 sekon dari awal pengamatan, sebuah bor listrik

Setelah 5 sekon dari awal pengamatan, sebuah bor listrik berputar pada 180 rpm. Putaran bor tersebut diatur sedemikian rupa sehingga percepatan sudutnya tetap sebesar 1,5 rad/s^2. Tentukan (a) besar kecepatan sudut awal putaran bor, (b) besar kecepatan sudut pada t = 2 s, dan (c) besar perpindahan sudut pada t = 2 s.