Seutas tali yang pada salah satu ujungnya diikatkan pisang

Seutas tali yang pada salah satu ujungnya diikatkan pisang dan seekor kera mengantung pada ujung tali yang lain. Bila massa kera dan massa pisang sama, dan katrol bermassa M dan jari-jarinya R , maka: a. Hitung torsi total relatif terhadap sumbu katrol! b. Hitung momentum anguler terhadap sumbu katrol! c. Jelaskan apakah kera dapat menggapai pisang? (lihat gambar)