Suatu silinder pejal homogen yang massanya m dan

Suatu silinder pejal homogen yang massanya m dan jari-jarinya r menggelinding sempurna di atas bidang miring yang sudut kemiringannya =a . Jika silinder turun dengan percepatan a=4 m / s^(2)(I=(1)/(2) m r^(2)) , maka besarnya a adalah ....